何毓琦院士回顾了自动化控制的发展历程。自动化的开始是1959 年Kalman 发表基础动力的论文为代表的，其后一共经历了四个阶段：1959 年到1969 年的初步发展，其中值得一提的是1969 年的黄金时代最优控制理论的提出；1969 年到20 世纪80 年代，Witsen hausen 提出了一个著名的问题Who knows what when ；接下来便是20 世纪80 年代到90 年代，在发展的同时，一些弊端也逐步显现；20 世纪90 年代至今，自控进入了与计算机紧密联系的高速发展新时期。